Tom Selleck ha adorato lavorare con il cast della popolare serie comica Friends. Si è unito al cast alla fine della seconda stagione e ha interpretato il ruolo del dottor Richard Burke. Selleck ha anche detto che aveva un po' paura di essere nello show. Quindi, ecco perché si sentiva così.
Tom ha fatto alcuni commenti quando gli è stato chiesto come ci si sente ad essere nella famosa sitcom degli anni Novanta, ha aggiunto: "Non avevo completato un regalo di permanenza di 3 digicam dai tempi di Taxi. Mi ha spaventato un po', ma questo è il prezzo che paghi per l'opportunità!"
Il suo ruolo nella serie era quello di un oftalmologo divorziato che era un amico dei genitori di Monica e all'inizio nascondevano la loro relazione ai suoi genitori. Tuttavia, alla fine si separarono per la riluttanza di Richard nell'impegno ad avere figli.
Inizialmente, ha firmato per fare solo tre episodi, ma in seguito è stato contattato dai produttori; gli hanno chiesto se poteva fare qualche altra apparizione per altri episodi dopo essere rimasti colpiti dalla sua performance.
Dopo aver raggiunto un nuovo accordo, Tom ha fatto i seguenti commenti: "Così poi ho fatto di più e ho subito capito wow, questo è un grosso problema. Ha funzionato e ho pensato che fosse fantastico". Inoltre, il suo ruolo gli è valso una nomination agli Emmy Award nel 2000 come miglior attore ospite in una serie comica.
Il 12 novembre 2019, The Hollywood Reporter ha annunciato che la Warner Bros. sta sviluppando una reunion di Friends per HBO Max, con l'intero cast pronto a tornare insieme ai creatori David Crane e Martha Kauffman.
La reunion non sarà programmata e si svolgerà sul palco 24 della Warner Bros. a Burbank, lo stesso luogo in cui è stata girata la sequenza completa.
Il 21 febbraio 2020, HBO ha confermato che lo speciale della reunion si sarebbe chiamato The One Where They Got Back Together e sarebbe stato rilasciato a maggio 2020. Tuttavia, il 18 marzo 2020, è stato posticipato e lì non c'era nessun annuncio per una data di uscita imminente.
Dopo aver saputo dello speciale della reunion, Tom Selleck ha espresso il suo interesse a fare un ritorno dicendo: "se si presentasse l'opportunità, lo rifarei!" Ha consigliato a Radio Times: "Direi di sì senza vedere nemmeno un copione. Ciò che sarebbe davvero positivo è che Richard si metta di nuovo tra Monica e Chandler".
La star di Magnum P. I. ha aggiunto che aveva comunque bisogno che ci fosse un'attrazione tra il suo personaggio e Monica affermando: "Spero che ci fossero ancora scintille. Ho adorato quella scena in cui l'oculista la guarda negli occhi. Courteney Cox ha degli occhi molto carini."
Tom Selleck è attualmente uno dei personaggi principali della serie TV drammatica della polizia americana Blue Bloods e la loro ultima stagione è stata presentata in anteprima il 29 settembre 2019.
